主要有以下几种加热方法：
1.热水浸泡加热。将包装牛奶直接放入不超过50℃的温水中浸5～10分钟。
2.用炉子直接煮。将牛奶倒入锅内，用慢火煮，边煮边搅拌，煮至表面有热气即可，不必煮沸。
3.微波炉加热。将牛奶倒入微波炉专用杯中，加温2分钟即可。牛奶的包装材料主要成分是聚乙烯，在温度达到115℃时就会发生分解和变化，可能会对人体健康产生影响，因此绝对不能将牛奶连着塑料袋一起放到锅里加热。
如果是直接从奶牛身上挤出来的鲜奶，一定要消毒，必须要加热至煮沸，经消毒后才能饮用。
另外，睡前喝牛奶是最佳的时间，对青少年来说，临睡前喝牛奶是最佳吸收钙质的时间。牛奶不宜空腹喝，空腹时牛奶在胃里停留时间短，影响消化吸收，喝牛奶前可以先吃点淀粉类食物，利于营养吸收。
牛奶开袋后最好一次性喝完，若长时间放置，易造成营养物质流失和细菌滋生，对健康不利。如果有剩余牛奶，应放在冰箱，下次饮用前要经过加温消毒。
